伸缩轮形自动测温取样装置

　　基于机器人自动测温取样占用空间过大，受现场情况干扰大等缺陷，特设计出一款克服以上缺陷，并进一步改善性能的装置-伸缩轮形自动测温取样装置。

　　伸缩轮形自动测温取样装置，不光本身体积小，而且工作幅度也小，水平占用面在1mx2.5m左右，垂直方向上设备自身高度2.2m左右，伸缩距离为5m左右。

　　伸缩轮形自动测温取样装置如图1所示：

　　图 1 ：伸缩轮形自动测温取样装置

　　图 2 ：伸缩轮形自动测温取样装置总装配图一

　　图 3 ：伸缩轮形自动测温取样装置总装配图二

　　设备组成：

　　如图2、图3所示，设备主要由以下部件组成

　　1、伸缩机构;

　　2、抓取供弹装置;

　　3、取样弹仓装置;

　　4、测温弹仓装置。

　　图 4 ：伸缩机构测温/取样状态

　　图 5 ：伸缩机构取测温头或取样头状态

　　伸缩轮形自动测温取样装置各机构介绍：

　　1、伸缩机构，如图4、图5所示：

　　伸缩机构可以自由伸缩，且可以前后摆动。伸缩速度.大3m/s(可调)，前后摆动幅度+25°~-25°(可  调)。伸缩机构采用2级链条伸缩形式，速度逐级梯增，即一级速度1m/s，那么三级就是3m/s。

　　图 6 ：抓取供弹装置从大仓抓取测温头或取样头状态

　　图 7 ：抓取供弹装置从大仓抓取测温头或取样头后与伸缩机构(1)对接状态

　　2、 抓取供弹装置，如图6、图7所示：

　　抓取供弹装置，即在弹仓给出测温头或取样头后 抓取，然后通过气缸给动力将其张开一定的角度后，固定张开的位置，待伸缩机构(1)对接，将测温头或取样头取走。

　　图 8 ：取样弹仓装置/测温弹仓装置取弹状态

　　图 9 ：取样弹仓装置/测温弹仓装置供弹状态

　　3、取样弹仓装置/测温弹仓装置(4)，如图8、图9所示：

　　取样弹仓装置(3)与测温弹仓装置(4)结构形式相同，对称布置。取样弹仓装置(3)容量大约160根，测温弹仓装置(4)容量大约200根。弹仓结构为轮形，电机提供动力，旋转编码器及位置开关共同定位，并设供弹有无红外线感应传感器。下设气缸供弹装置，每次只取一根，并 其余根不动。本结构稳定、 、容量大、速度快、占地小。

　　伸缩轮形自动测温取样装置工作原理：

　　装置初始状态，即伸缩机构(1)处于缩回状态，并后摆动到与抓取供弹装置(2)处于对接状态;抓取供弹装置(2)张开到与伸缩机构(1)处于对接状态，且抓取供弹装置(2)的抓取机构处于张开无弹状态;取样弹仓装置(3)与测温弹仓装置(4)的供弹装置处于缩回状态，供弹装置内有弹状态。

　　装置工作过程，当接到指令需要测温或取样，取样弹仓装置(3)或测温弹仓装置(4)的供弹装置动作，将一根测温头或取样头送至抓取位置;然后抓取供弹装置(2)由撞开状态转至水平位置再抓取，抓取完成后，抓取供弹装置(2)再张开至与伸缩机构(1)对接位置;然后伸缩机构(1)伸出对接杆，将对接杆插入测温头或取样头身管内，并插牢，抓取供弹装置(2)抓取机构张开;接着伸缩机构(1)向前转动至炉盖测温取样孔上方，此时伸缩机构(1)迅速深出将测温取样头插入钢水内，待短时间或温度显示有读数后迅速缩回至行程.小位置，然后伸缩机构(1)转动至与抓取供弹装置(2)对接位置，伸缩机构(1)伸出，将测温或取样过的杆头伸至抓取供弹装置(2)抓取范围内，接着抓取供弹装置(2)将其抓取，然后伸缩机构(1)缩回直至杆端脱离测温或取样过的杆头，.后抓取供弹装置(2)抓取机构松开，将测温或取样过的杆头松开调取下方接取盘内，由人工将其处理。此过程完成后，整体装置又处于初始状态，等待下一次工作。

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