万向式钢包加盖提升机构

　　根据现有钢包在加盖使用过程中，加盖不准、倾斜无法加盖、噪音大、体积大等缺点，现设计出一款新型万向式钢包加盖提升机构。完全克服了以上缺点，并制造价格经济，环境适应性强。

　　图1  万向式钢包加盖提升机构

　　图2  万向式钢包加盖提升机构总装图

　　设备构成如图2所示：

　　1、提升油缸;

　　2、导向座;

　　3、导向杆;

　　4、固定盘;

　　5、软连链条;

　　6、挂钩油缸;

　　7、挂钩座;

　　8、挂钩连锁机构;

　　9、校正支架;

　　10、钢包盖;

　　11、钢包。

　　设备介绍：

　　1、 提升油缸为整体机构上下运动，可水冷，提供高耐温性。

　　2、 导向座 整体机构做垂直方向运动，内设润滑腔。

　　3、 导向杆与导向座组合工作。

　　4、 固定盘，连接上部导向及下部软连。

　　5、 软连链条，校正钢包加盖倾斜度。

　　6、 挂钩油缸，带动挂钩连锁机构运动，且只提供挂钩运动动力，当钢包盖提起后不受力。

　　7、 挂钩座，属于中间连接件，股东挂钩油缸、挂钩连锁机构及校正支架。

　　8、 挂钩连锁机构，固定钢包盖，并校正钢包盖偏心误差，可校正200mm以内误差。

　　9、 校正支架，隔离挂钩座与钢包盖接触， 钢包盖即使倾斜，也能 挂钩座与钢包盖上表面平行。进一步校正钢包盖倾斜度。

　　10、钢包盖，与传统钢包盖不同，在盖顶部设置圆柱，圆柱顶部有挂接的圆形凹槽，任何方向都可勾接，实现任何方向都可钩住钢包加盖提升。

　　11、钢包，结构形式与钢厂符合。

　　设备工作原理：

　　需要加钢包盖(9)的钢包(10)运行至提升机构下方时，提升油缸(1)动作，直至行程极限。导向座(2)处于固定状态，导向杆(3)已移动至下方。固定盘(4)与导向杆用法兰连接，随导向杆(3)上下运动。此时，校正支架(9)的三条支腿已经与钢包盖(10)紧密接触， 挂钩座(7)始终与钢包盖(9)平行，软连链条(5)处于松弛且有较大弯曲不受力状态， 挂钩座处于只受重力。钢包盖(9)顶部圆柱沟槽处于挂钩连锁机构(8)抓钩工作范围内，此范围可校正的误差在200mm以内。然后，挂钩连锁机构(8)动作，即挂钩油缸(6)动作，三条抓钩由张开状态平速收紧(速度可调)，直至三条抓钩包围柱钢包盖(9)顶部圆柱，此时抓钩已经处于沟槽下方，在此过程中由于抓钩张开的范围很大，完全包围了钢包盖(9)顶部圆柱，即使偏心也能自动校正。此动作完成后，触发提升信号，提升油缸(1)接收到信号返回动作，直至行程极限。

　　当钢包盖(9)与钢包(10)脱离后，钢包(10)就可以进行下一步动作。当未加钢包盖(9)的钢包(10)返回至提升机构下方时，逆行以上动作就可实现加盖过程。

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